Helmintologia (gr. hélminus 'robak', lógos 'słowo', 'nauka') - dział parazytologii, który zajmuje się badaniem bezkręgowców - helmintów (pot.zw. robakami). Helmintologia zajmuje się również diagnostyką, epidemiologią, patologią, profilaktyką oraz leczeniem schorzeń, które zostały wywoływane przez pasożyty zaliczane do robaków.